前々回（Trinketで模型用モータを回す（２））と前回の記事（Trinketで模型用モータを回す（３））で、Trinketにサーボモータをつないで動かすことができるようになりました。ここまではあまり深くソースコードの意味を理解せずにきましたので、今回から新し…