あれからだいぶ時間が経っちゃったな、という状態ですが、決して忘れたりやめたわけではなく、あれこれ構想を練りながら準備に時間がかかっていました。今回は、磁石とコイルの実験を久しぶりに更新します。 実は、１ヶ月程前、我が家にもようやく3Dプリンタ…

前回（PLEN2 組立編(1)）からしばらく経ってしまいましたが、続きの組み立てを行いました。今回は脚の組み立てです。今回も小学1年生の娘と一緒に片足ずつ組み立てました。 脚の部品はモモとスネなど、似たような部品（もしかして同じ部品？）があるので、向…

縁あって、プレンプロジェクトの方とお知り合いになり、PLEN2を組み立てる機会をいただきました。 PLEN.jp PLEN2は3Dプリンターで部品を作ることができる卓上サイズのロボットです。身長は20cmにも満たないのですが、18軸自由度（間接）を持ち、様々な動きが…