TrinketでLEDの続き - Soraken’s Style

　前回（Trinketと外部電源）やったことは、結局のところ、PWM（Pulse Width Modulation）をゆっくりやってみたってことでしたね。前回は、最終的には25msec（くらい）の周期でOn/Off時のデューティーを変えていた訳ですが、ditialWrite()とdelay()を用いて出力のOn/Offを作っていましたので、時間方向をもっと細かく制御する事は難しそうです。

　で、ネットで”Arduino PWM”とググってみると、まぁ、普通にありますよね、ArduinoでPWM制御する方法が。

　簡単に言うと、analogWrite()を使って出力する方法です。この方法では、2msecを１周期として、１周期中のOn時間を0〜2msecで変化させられるというものです。デューティーは0〜255の数値で指定するので、2/256msecの分解能ということになります。

この方法だと、高い周波数（短い周期）で、On/Offのデューティーを変えて出力を制御できそうです。早速、前回のプログラムを改造してこのプログラムを作ってみました。

/*
PWM Pulse Test
*/

// Pin 1 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int led = 1;
int i = 0;
int tim = 1;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
analogWrite(led, i);
delay(1); // wait for a second
i = i + tim;
if (i > 255)
{
tim = -1;
i = 254;
}
else if (i < 0)
{
tim = 1;
i = 1;
}
}

このプログラムのポイントは、出力をdigitalWrite()ではなく、analogWrite()で行っているところです。digitalWrite()は指定しているピンを単純にOn/Offしているだけですのが、analogWrite()はある周期の中でデューティーが0〜100%になるように（あたかもアナログ的に）周期的になOn/Offを繰り返すように出力しています。（やっていることはピンのOn/Offである事には変わりませんが、digitalWriteではできない短い周期でOn/Offを行っています）

上記のプログラムをTrinketに書き込んで動作させた時の、出力信号の状態はこんな感じでした。

Trinket PWM Output - YouTube